正在調試中的帶電檢修機器人。 長沙晚報記者 小李卓 攝
長沙晚報訊（記者 小李卓）用機器人代替運營維護人員對特高壓線路進行檢查，專查人看不到的死角。上週，國網湖南檢修公司首次啓用智能機器人巡檢。記者日前走進國網智能帶電作業技術及裝備（機器人）實驗室，看看這些機器人如何替人類完成高危工作。
“小盒子”爬上高壓線做檢查
和大家熟悉的人形機器人不同，這個能替特高壓線路問診的機器人其實就是一個“小盒子”，從“盒子”上伸出的兩根細長的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動作的利器。通過無線遙控，在高壓電線上進行檢修，準確地擰緊鬆掉的螺栓。這根細長的胳膊在連接高壓線後，還可以傳回數據給後方。在國網智能帶電作業技術及裝備（(機器人）實驗室，“夢想1號”機器人向記者展示了自己靈活的身姿。在特高壓輸電線路上，他能夠替代人工完成線路巡視、檢測絕緣子串、更換防震錘等高難度動作，在國內處於領先地位。
記者瞭解到，這些機器人“體重”在50公斤左右，裝備了高清攝像雲臺、作業臂等“眼”和“手”，可懸掛在輸電線路上“行走”。巡視和檢測機器人精準發現問題後，檢修機器人便派上了用場。其中，“夢想1號”機器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子，目前正在調試的夢想2號和3號還可以帶電更換防震錘，進入工作人員無法進入的緊湊線路，對纏繞在輸電線路上的塑膠、布條等異物進行帶電清除，也可精準地更換絕緣子、緊固引流板等。
“帶電作業機器人屬於工業特種機器人，其他工業機器人的應用，如汽車工廠等，作業環境都有固定的軌道，但是帶電作業機器人面臨的環境是隨機的，要複雜得多。”實驗室副主任牛捷告訴記者，帶電作業機器人工作的環境以高山、叢林等爲主。
人工操作半小時，機器人5分鐘解決
線路工高空作業，既艱苦又危險。在離地數十米至上百米高的電線上，手腳並用地緩步行走；如果需要在不停電的情況下作業，還要穿着厚厚的絕緣服，在高空烈日下“蒸桑拿”，看上去短短几百米的距離，有時候需要跨越河流，翻山越嶺。
“以前，如果高壓線路有問題，是需要停電處理的。”牛捷說，以110千伏線路爲例，停下一條線路，會影響到幾萬戶居民。尤其是作爲骨幹網架的特高壓，一旦投運很難停電檢修。如果人工帶電作業，作業人員的技能、體能和心理素質都要承受很大考驗。
實驗室嚴宇博士告訴記者，11萬伏至22萬伏的高壓電，在兩個迴路之間進行操作，稍微超出幾釐米就會觸電，目前全省能夠進行特高壓輸電線路作業的電工不到30人。“更換一個絕緣子，人工操作大約要半個小時，機器人5分鐘就能搞定。”嚴宇說。
“目前在這方面，機器人只能部分替代人工。”牛捷表示，由於工作環境非常惡劣，同時帶電作業，因此想要做到更加智能尚有距離。他表示，目前國內的帶電作業機器人仍停留在原理研究階段，而國網智能帶電作業技術及裝備（機器人）實驗室研發的機器人更注重應用，即將亮相在建的常德真龍橋牽引站，爲該線路進行全面體檢。
瑞麗谷
