笞杖是古代使用得最廣泛的刑罰。“笞”的本意是用竹條或木條對人進行抽打，杖的本意是柺杖。古時候，兒子不孝，父親可以用柺杖打他。舜小時候是很孝順的，他父親用小杖打他，他就忍着，若用大杖打他，他就逃開。後來把笞杖作爲一種刑罰，據說是沿襲了古代父親打兒子那種教誨、訓誡的含義，所以又把笞杖稱爲教刑。
笞杖的由來
漢代以前官方規定的五刑是墨、劓、宮、刖、殺，沒有笞杖。漢文帝發生了緹縈上書救父的事件以後，文帝劉恆下詔廢除肉刑，。其中當用劓刑的改爲笞三百，當斬左腳趾者改爲笞五百。但是這樣就能把人打死，這比原來的肉刑還厲害。於是漢景帝劉啓下詔說，笞五百改爲笞三百，笞三百改爲笞二百。這樣做，還是許多囚犯仍然被打死。到中元元年(前144)，景帝又下詔把笞三百改爲笞二百，二百減爲一百。並且“定棰令”。棰是笞杖所用的刑具，規定但是笞杖用的棰用竹子製作，長五尺，大頭直徑一寸，小頭半寸，竹節要削平，行刑時抽打臀部。從此以後，按照這樣的規定，受刑的犯人才可以保全性命。
女子笞杖之刑
古代懲罰女囚的十大酷刑之一——笞杖
在古代社會，女人千萬不能淪爲女囚，而一旦淪爲女囚，輕則在堂上被裸體笞杖，即杖臀，或叫打屁股;重則被脫掉褲子游街示衆，名曰賣肉。而在大牢裏被牢頭玩弄、姦淫則更是家常便飯。
笞杖是中國古代使用得最廣泛的刑罰。一些朝代規定笞杖之刑是杖臀，即打屁股。若是婦女犯罪需用笞杖，也是杖臀。宋、元兩代都有去衣受杖的規定。
到執行刑獎那天，原告一方事先選約集親友，一齊去到公堂，名曰“看打”。他們又花錢買通行刑衙役，在行刑時對受刑女子百般凌辱。衙役做這行是很在行的，他們的腳段有“掘芋艿”、挖荸薺”、“剖葫蘆”、“剝菱角”等名綱。有時縣官還未降堂，衙役先把被告女子褲子脫掉示寡，隨即拉到門後大街上，名曰“賣肉”。遇到這樣的情況，有的婦女受不了這樣的侮辱，回去後便自盡而亡。
還有一種常規：被告婦女必須光着腳過堂。未過堂之後，先在衙後摘着刑具暫押。這時仇家就乘機鬧事，慫恿無賴子弟把這婦女的鞋子脫掉，褲子褪下，有的人順腳把鞋子拾去，滿街人隨意傳看。如果這天縣官不出堂，第二天照樣尋鬧一番。在過堂之後，還要監押在衙門後示寡一天，無賴子弟又去終夜圍瞅，撫摸挑逗，嘻笑取逗。婦女侮辱難耐，有的當場撞牆而死。
明朝嘉靖年間浙江總督胡宗憲因罪被逮捕後押送進京，他的妻子和女兒在杭州均被拘捕，就受到這樣的侮辱。
明代女子裸體受杖的做法有增無減。晚明文人俞樾記述過這麼一件事：某縣令年方少壯，爲人輕沉佻達，最喜歡談論桃色新聞。他審理案件，發現有涉及到閨閫方面內容的，就故意牽扯，定爲姦情，然後將婦女裸體行杖。他常對人說：“刑律上明文規定，婦女犯罪應決杖者，‘奸者去衣，餘罪單衣決定，婦女犯罪應決獎’。行杖時是打臀部的，所謂單衣就是單褲，去衣當然就是去褲了。”別人辯不過他，他一直堅持這樣做。後去他因貪污罪被處死，家產被籍沒，妻子流落爲娼，有人說這是他裸杖婦女的報應。
清代裸杖女子還有更狠毒的例子。乾隆時期，平陽縣令朱樂在任職期間特製厚枷大棍，常對犯人施用嚴刑，對姦情案件更不放鬆。有一次審問一名妓女，命令衙役把她脫光衣服以杖責，又讓衙役用杖頭捅入妓女的下部。朱樂得意地說：看你還怎麼接客。
康聖人主張跪拜，以爲“否則要此膝何用”。走時的腿的動作，固然不易於看得分明，但忘記了坐在椅上時候的膝的曲直，則不可謂非聖人之疏於格物也。身中間脖頸最細，古人則於此斫之，臀肉最肥，古人則於此打之，其格物都比康聖人精到，後人之愛不忍釋，實非無因。所以僻縣尚打小板子!——魯迅
瑞麗谷
